Представлены математические модели динамики стабилизируемого вращением летательного аппарата. Разработан алгоритм оптимального управления по критерию А.А. Красовского таким аппаратом в реальном времени движения с моделью спирального прогноза в сочетании с пропорционально-интегрально-дифференциальным регулятором. Приведены результаты численного моделирования, показывающие применимость данного подхода к рассмотренному классу летательных аппаратов.
Индексирование
Scopus
Crossref
Higher Attestation Commission
At the Ministry of Education and Science of the Russian Federation