Статьи автора

Синтез оптимального управления осесимметричным вращающимся летательным аппаратом с использованием модели спирального прогноза

Номер выпуска 1 от 11.11.2025

Представлены математические модели динамики стабилизируемого вращением летательного аппарата. Разработан алгоритм оптимального управления по критерию А.А. Красовского таким аппаратом в реальном времени движения с моделью спирального прогноза в сочетании с пропорционально-интегрально-дифференциальным регулятором. Приведены результаты численного моделирования, показывающие применимость данного подхода к рассмотренному классу летательных аппаратов.

83 0