Статьи автора

УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ ТОЧЕЧНОГО ОБЪЕКТА В ВЯЗКОЙ СРЕДЕ ПОСРЕДСТВОМ ОГРАНИЧЕННОЙ СИЛЫ

Номер выпуска 2 от 24.02.2025

В аналитическом виде построено решение трехмерной задачи оптимального быстродействия для точечного объекта, движущегося в вязкой среде под действием ограниченной по модулю управляющей силы при наличии однородной силы тяжести. Для общего случая найдены выражения в элементарных функциях, включающие в себя два неизвестных постоянных вектора, которые должны быть найдены из граничных условий. В случае, когда конечное положение объекта не задано, в аналитическом виде найдены все неизвестные векторы. Приведен пример использования полученных соотношений, для которого все необходимые физические величины заменены одним безразмерным параметром.

13 0