Статьи автора

ПРИМЕНЕНИЕ ОПОРНЫХ ФУНКЦИЙ ДЛЯ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ БЫСТРОДЕЙСТВИЯ ДИСКРЕТНЫХ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ С ВЫПУКЛЫМ МНОЖЕСТВОМ УПРАВЛЕНИЙ

Номер выпуска 2 от 24.02.2025

Рассматривается задача быстродействия дискретной линейной нестационарной системы переменной размерности, множества допустимых значений управления которой представляют собой выпуклые компакты. Предполагается, что заданы опорные функции этих множеств. На первом этапе решения задачи находится минимальное время достижения заданного конечного состояния, на втором - строится управление, приводящее систему в это конечное состояние за найденное время. В алгоритме решения задачи используются только заданные опорные функции.

13 0

БЫСТРОДЕЙСТВИЕ ГРУПП ПОДВИЖНЫХ ОБЪЕКТОВ ПЕРЕМЕННОГО СОСТАВА

Номер выпуска 3 от 05.05.2025

Рассматривается задача управления группами подвижных объектов. Каждая группа составлена из простых объектов управления и двигается как один (составной) объект управления. В процессе движения каждая группа может разделяться на подгруппы или, наоборот, соединяться с другими группами. При этом динамические возможности группы меняются, так как зависят от ее состава. Начальные и конечные состояния каждого простого объекта заданы. Решается задача наискорейшего достижения всех конечных состояний, т.е. задача группового быстродействия.

15 0