Статьи автора

ПРОГРАММНОЕ УПРАВЛЕНИЕ КОСМИЧЕСКИМ АППАРАТОМ С ЭЛЕКТРОРАКЕТНЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ В ОКРЕСТНОСТИ АСТЕРОИДА

Номер выпуска 3 от 21.04.2025

Рассматривается управление движением центра масс космического аппарата с двигательной установкой малой тяги в окрестности астероида неправильной формы. Формирование программы управления движением при планировании миссии осложнено неполными знаниями о гравитации астероида. В качестве математической модели гравитационного потенциала астероида может использоваться суперпозиция N притягивающих точек, вращающихся с собственной угловой скоростью астероида на неизменном расстоянии. Предварительное изучение объекта исследования позволяет рассчитать характеристики такой модели с двумя притягивающими центрами. Программное управление в окрестности астероида для целевых маневров формируется на базе комбинации локально-оптимальных законов управления и разработанного алгоритма релейного переключения между ними с зоной нечувствительности. Разработанные алгоритмы и методики иллюстрируются результатами моделирования движения космического аппарата в окрестности астероида 433 Эрос.

16 0