Рассматривается управляемое движение механических систем. Программное движение задается в форме голономных связей. Уравнения движения составляются на основе уравнений Лагранжа без требования идеальности накладываемых связей. Для модельных задач получены различные законы движения и реакции связей.
Индексирование
Scopus
Crossref
Высшая аттестационная комиссия
При Министерстве образования и науки Российской Федерации