Статьи автора

АДАПТИВНАЯ КОМПЕНСАЦИЯ ТРЕХКОМПОНЕНТНЫХ ГАРМОНИЧЕСКИХ КОЛЕБАНИЙ МОМЕНТА НАГРУЗКИ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ ПРИ ИЗМЕНЕНИЯХ УРОВНЯ СКОРОСТИ

Номер выпуска 5 от 09.12.2025

Разработаны различные варианты селективно-инвариантных систем путем разделения полной модели возмущения на отдельные составляющие и их размещения в структурах регуляторов взаимоподчиненных контуров управления, настраиваемых на разное быстродействие. Методами модального и полиномиального синтеза с использованием инструментария символьных вычислений получены математические представления регуляторов, содержащих различные модели возмущений. Проведено сравнительное исследование систем по заданным показателям качества, степени сложности и возможностям адаптации к изменениям скорости. Выполнена программная реализация адаптивных регуляторов и сделан сравнительный анализ эффективности адаптивных систем при вариациях скорости. Выявлена структура системы, обеспечивающая более полную компенсацию трехкомпонентного гармонического возмущения.

32 0