Статьи автора

АСИМПТОТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ УПРАВЛЕНИЯ НА БАЗЕ ЗАКОНА ЛИНЕЙНОГО ТАНГЕНСА ПРИ БОЛЬШОЙ ТЯГЕ

Номер выпуска 5 от 09.12.2025

Рассматривается движение управляемого объекта, который совершает скоростной маневр в плоскости с постоянной по модулю тягой. Цель маневра – максимизировать скорость движения вдоль заданной прямой за конечное заданное время. В качестве закона управления используется закон линейного тангенса. Определен предельный вид функции в виде кубического полинома для боковой проекции координаты и квадратичного полинома для боковой проекции скорости при бесконечно большой тяге, проанализировано асимптотическое поведение констант интегрирования. Проведено численное моделирование для соответствующих функций, предложены альтернативные субоптимальные управления.

29 0