ОЭММПУИзвестия Российской академии наук. Теория и системы управления Journal of Computer and System Sciences International

  • ISSN (Print) 0002-3388
  • ISSN (Online) 3034-6444

Синтез оптимального управления осесимметричным вращающимся летательным аппаратом с использованием модели спирального прогноза

Код статьи
S0002338825010027-1
DOI
10.31857/S0002338825010027
Тип публикации
Статья
Статус публикации
Опубликовано
Авторы
Том/ Выпуск
Том / Номер выпуска 1
Страницы
17-27
Аннотация
Представлены математические модели динамики стабилизируемого вращением летательного аппарата. Разработан алгоритм оптимального управления по критерию А.А. Красовского таким аппаратом в реальном времени движения с моделью спирального прогноза в сочетании с пропорционально-интегрально-дифференциальным регулятором. Приведены результаты численного моделирования, показывающие применимость данного подхода к рассмотренному классу летательных аппаратов.
Ключевые слова
математическая модель осесимметричный вращающийся летательный аппарат оптимальное управление спиральный прогноз
Дата публикации
11.11.2025
Год выхода
2025
Всего подписок
0
Всего просмотров
80

Библиография

  1. 1. Пермяков Г.Н. Атмосферные явления природы и их регулирование. СПб.: Нестор-История, 2012. 100 с.
  2. 2. Горбатенко В.П., Слуцкий В.И., Бычкова Л.Н. Метеорологический радиолокатор МРЛ-5: производство наблюдений. Диагноз и прогноз опасных явлений погоды: учебное пособие. Томск: Изд-во “ТМЛ-Пресс”, 2007. 120 с.
  3. 3. Абшаев М.Т., Абшаев А.М., Барекова М.В., Малкарова А.М. Руководство по организации и проведению противоградовых работ. Нальчик: Печатный двор, 2014. 508 с.
  4. 4. M1156 Precision Guidance Kit [Электронный ресурс] URL: https://en.wikipedia.org/wiki/M1156_Precision_Guidance_Kit (дата обращения: 09.06.2023).
  5. 5. Guo Q., Song W., Gao M., Fang D. Advanced Guidance Law Design for Trajectory-corrected Rockets with Canards under Single Channel Control// Engineering Letters. 2016. V. 24. № 4. P. 469–477.
  6. 6. Gao M., Zhang Y., Yang S., Fang D. Trajectory Correction Capability Modeling of the Guided Projectiles with Impulse Thrusters // Engineering Letters. 2016. V. 24. № 1. P. 11–18.
  7. 7. Elsaadany A., Wan-jun Y. Accuracy Improvement Capability of Advanced Projectile Based on Course Correction Fuze Concept // The Scientific World J. 2014. 10 p. [Электронный ресурс]. URL: https://www.hindawi.com/journals/tswj/2014/273450/ (дата обращения: 09.06.2023).
  8. 8. Wang Y., Song W. Correction Mechanism Analysis for a Class of Spin-stabilized Projectile with Fixed Canards // Engineering Letters. 2015. V. 23. № 4. [Электронный ресурс]. URL: http://www.engineeringletters.com/issues_v23/issue_4/EL_23_4_05.pdf (дата обращения: 09.06.2023).
  9. 9. Cheng J., Shen Q., Deng Z., Deng Z. Novel Aiming Method for Spin-Stabilized Projectiles with a Course Correction Fuze Actuated by Fixed Canards //Electronics. 2019. V. 8. P. 1135–1155.
  10. 10. Знаменский Е.А., Панченко А.В. Приложение аналитического решения задачи о вращательном движении оси снаряда к проектированию систем коррекции // Тр. 19-й Всероссийск. науч.-техн. конф. “Проектирование систем вооружения и измерительных комплексов”. Нижний Тагил: НТИ УрФУ (филиал), 2023. С. 92–99.
  11. 11. Знаменский Е.А. Исследование системы аэродинамической коррекции с одной степенью свободы для артиллерийских снарядов, стабилизированных вращением // Сб. тр. VII Всероссийск. науч.-техн. конф. “Фундаментальные основы баллистического проектирования”. СПб.: Изд-во Балтийск. гос. техн. ун-та, 2022. С. 14–24.
  12. 12. Красовский А.А. Системы автоматического управления полетом и их аналитическое конструирование. М.: Наука, 1973. 560 с.
  13. 13. Кабанов С.А. Управление системами на прогнозирующих моделях. СПб.: Изд-во СПбГУ, 1997. 200 с.
  14. 14. Кабанов Д.С., Никулин Е.Н. Алгоритм последовательной оптимизации этапа выдвижения спиц крупногабаритного трансформируемого рефлектора // Изв. вузов. Приборостроение. 2021. Т. 64. № 3. С. 192–201.
  15. 15. Беллман Р. Процессы регулирования с адаптацией. М.: Наука, 1964. 360 с.
  16. 16. Малышев В.В., Кабанов Д.С. Алгоритм коррекции структуры управления автоматическим подводным аппаратом для построения области достижимости // Изв. вузов. Приборостроение. 2012. Т. 55. № 7. С. 21–27.
  17. 17. Кабанов С.А. Оптимизация динамики систем при действии возмущений. М.: Физматлит, 2008. 200 с.
  18. 18. Кабанов Д.С. Оптимизация пространственного маневра автоматического подводного аппарата с коррекцией параметров структуры управления // Мехатроника, автоматизация, управление. 2014. № 1. С. 60–66.
  19. 19. Кабанов С.А., Митин Ф. В. Оптимизация процессов раскрытия и создания формы трансформируемого рефлектора космического базирования // Изв. РАН. ТиСУ. 2021. № 2. С. 106–125.
  20. 20. Кабанов С.А. Оптимизация динамики систем с коррекцией параметров структуры управления // Вестн. С.- Петербургск. ун-та. Сер.1. Математика. Механика. Астрономия. 2014. Т. 1. Вып. 2. С. 254–260.
  21. 21. Красовский А.А. Адаптивный оптимальный регулятор с переменным порядком наблюдателя и временем экстраполяции // Аи Т. 1994. № 11. С. 97–112.
  22. 22. Красовский А.А. Алгоритмические основы оптимальных адаптивных регуляторов нового класса // Аи Т. 1995. № 9. С. 104–116.
  23. 23. Красовский А.А., Наумов А.И. Аналитическая теория самоорганизующихся систем управления с высоким уровнем искусственного интеллекта // Изв. РАН. ТиСУ. 2001. № 1. С. 69–75.
  24. 24. Квстратов И.Ю., Кабанов С.А., Сиротинкин В.В. Управление многомерным объектом с помощью самоорганизующегося адаптивного регулятора // Изв. РАН. ТиСУ. 1997. № 3. С. 107–112.
  25. 25. Кабанов С.А. Управление с самоорганизацией как инструмент для решения оптимизационных задач в социально-экономической сфере // Изв. РАН. ТиСУ. 1999. № 3. С. 172–176.
  26. 26. Красовский А.А. Метод быстрого численного интегрирования одного класса динамических систем // Изв. АН СССР. Техн. кибернетика. 1989. № 1. С. 3–14.
  27. 27. Красовский А.А. Основы алгоритмического обеспечения систем автоматического управления полетом с глубокой интеграцией // Вопр. кибернетики: Проблемы комплексирования кибернетических динамических систем. М.: АН РСФСР, 1992. С. 6–30.
  28. 28. Горбатенко С.А., Макашов Э.М., Полушкин Ю.Ф., Шефтель Л.В. Механика полета (Общие сведения. Уравнения движения): инж. справочник. М.: Машиностроение, 1969. 420 с.
  29. 29. Дмитриевский А.А. Внешняя баллистика. М.: Машиностроение, 1972. 584 с.
  30. 30. Управление и наведение беспилотных маневренных летательных аппаратов на основе современных информационных технологий / Под ред. М. Н. Красильщикова, Г. Г. Себрякова. М.: Физматлит, 2003. 280с.
  31. 31. Красовский А.А., Ермилов А.С. Боевое применение и эффективность пилотажно-навигационных комплексов летательных аппаратов. М.: ВВИА им. Н. Е. Жуковского, 1989. 288с.
  32. 32. Кабанов С.А., Александров А.А. Оптимизация траектории пространственного движения летательного аппарата как твердого тела // Аи Т. 2010. № 1. С 46–56.
  33. 33. Теряев Е.Д., Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б., Петрин К.В. Концепция “гибких кинематических траекторий” в задачах терминального управления подвижными объектами // Мехатроника, автоматизация, управление. 2011. № 12. С. 7–15.
  34. 34. Wang H.M, Kabanov S.A. Optimal Control of the Return of a Flying Object on the Hierarchy of Criterion of Quality // FIRA Robot World Congress. Seoul, 2002. P. 187–190.
  35. 35. Красовский А.А. Теория самоорганизующегося оптимального регулятора биномиального типа в детерминированно-стохастическом приближении // Аи Т. 1999. № 5. С. 97–113.
  36. 36. Кабанов С.А., Кабанов Д.С. Задачи управления с оптимизацией параметров прогнозирующих моделей. СПб.: Изд-во Балтийск. гос. техн. ун-та, 2017. 110с.
QR
Перевести

Индексирование

Scopus

Scopus

Scopus

Crossref

Scopus

Высшая аттестационная комиссия

При Министерстве образования и науки Российской Федерации

Scopus

Научная электронная библиотека