- Код статьи
- S30346444S0002338825020076-1
- DOI
- 10.7868/S3034644425020076
- Тип публикации
- Статья
- Статус публикации
- Опубликовано
- Авторы
- Том/ Выпуск
- Том / Номер выпуска 2
- Страницы
- 98-108
- Аннотация
- Бесплатформенные инерциальные навигационные системы входят в состав систем управления различных подвижных объектов. От их точности зависят возможности автономной навигации объекта и, в значительной мере, архитектура его системы управления. Одним из основных факторов, влияющих на точность навигационной системы, являются инструментальные погрешности ее чувствительных элементов. При этом навигационные ошибки зависят не только от абсолютных величин инструментальных погрешностей, но и от сочетания компонент инструментальных погрешностей и траектории движения объекта. Рассмотрен метод, позволяющий для постоянных инструментальных погрешностей найти область в пространстве инструментальных погрешностей, для любой точки которой позиционные ошибки бесплатформенной инерциальной навигационной системы гарантированно находятся в заданном допуске. Этот же метод выявляет наиболее существенные источники навигационных ошибок.
- Ключевые слова
- бесплатформенная инерциальная навигационная система (БИНС) инструментальные погрешности навигационные погрешности гарантирующие оценки
- Дата публикации
- 24.02.2025
- Год выхода
- 2025
- Всего подписок
- 0
- Всего просмотров
- 12
Библиография
- 1. Голован А.А., Парусников Н.А. Математические основы навигационных систем. Ч. I. Математические модели инерциальной навигации. 3-е изд., испр. и доп. М.: МАКС Пресс, 2011. 136 с.
- 2. Вавилова Н.Б., Голован А.А., Парусников Н.А. Математические основы инерциальных навигационных систем. М.: Изд-во МГУ, 2020. 164 с.
- 3. Беллман Р. Процессы регулирования с адаптацией. М.: Наука. 1964. 360 с.
- 4. Голован А.А., Парусников Н.А. Математические основы навигационных систем. Ч. II. Приложения методов оптимального оценивания к задачам навигации. 2-е изд., испр. и доп. М.: МАКС Пресс, 2012. 172 с.
- 5. Хорн Р., Джонсон Ч. Матричный анализ. М.: Книга по требованию, 2012. 667 с.
- 6. Зорич В.А. Многомерная геометрия, функции очень многих переменных и вероятность // Теория вероятностей и ее применения. 2014. Т. 59. Вып. 3. С. 436-451.
