- PII
- S30346444S0002338825020106-1
- DOI
- 10.7868/S3034644425020106
- Publication type
- Article
- Status
- Published
- Authors
- Volume/ Edition
- Volume / Issue number 2
- Pages
- 140-165
- Abstract
- The problem of the maximum width of the zone forbidden for stepping, which an n-legged robot can overcome in the static stability mode, is solved. For the six-legged and four-legged robots, the footprints sequences of the robot’s feet placement that ensure the achievement of the value of the maximum zone width are specified. The results of computer simulation are given.
- Keywords
- шагающий робот преодоление препятствий компьютерное моделирование
- Date of publication
- 24.02.2025
- Year of publication
- 2025
- Number of purchasers
- 0
- Views
- 22
References
- 1. Архив журнала Моделист-Конструктор. Вездеходы: вчера, сегодня, завтра. URL: https://modelist-konstruktor.com/novosti/vezdexody-vcherasegodnya-zavtra (дата обращения: 18.12.2024).
- 2. Охоцимский Д.Е., Голубев Ю.Ф. Механика и управление движением автоматического шагающего аппарата. М.: Наука. Глав. ред. физ.-мат. лит., 1984. 312 с.
- 3. Эволюция роботов Boston Dynamics. URL: https://www.youtube.com/watch?v=t3hPckJCx9s (дата обращения: 15.03.2022).
- 4. Голубев Ю.Ф., Корянов В.В. Экстремальные локомоционные возможности инсектоморфных роботов. М: ИПМ им. М.В. Келдыша, 2018. 212 с. ISBN 978-5-98354-040-8. https://doi.org/10.20948/mono-2018-golubev
- 5. Филиппов А.П. Колебания деформируемых систем. Изд. 2-е перераб. М.: Машиностроение, 1970. 736 с.
- 6. Голубев Ю.Ф., Корянов В.В. Преодоление шагающим роботом препятствий, характерных для равнины // Препринты ИПМ им. М.В.Келдыша. 2024. № 21. 35 с. https://doi.org/10.20948/prepr-2024-21, https://library.keldysh.ru/preprint.asp?id=2024-21
- 7. Универсальный механизм. Моделирование динамики механических систем. URL: http://www.umlab.ru (дата обращения: 10.03.2020).
- 8. Golubev, Yu.F. Getting over Wide Obstacles by a Multi-Legged Robot. ISSN 1064-5624 // Doklady Mathematics, 2024. https://doi.org/10.1134/S1064562424601136
