- Код статьи
- S30346444S0002338825030052-1
- DOI
- 10.7868/S3034644425030052
- Тип публикации
- Статья
- Статус публикации
- Опубликовано
- Авторы
- Том/ Выпуск
- Том / Номер выпуска 3
- Страницы
- 46-59
- Аннотация
- Рассматривается задача управления группами подвижных объектов. Каждая группа составлена из простых объектов управления и двигается как один (составной) объект управления. В процессе движения каждая группа может разделяться на подгруппы или, наоборот, соединяться с другими группами. При этом динамические возможности группы меняются, так как зависят от ее состава. Начальные и конечные состояния каждого простого объекта заданы. Решается задача наискорейшего достижения всех конечных состояний, т.е. задача группового быстродействия.
- Ключевые слова
- гибридная система оптимальное управление быстродействие динамической системы ориентированный нагруженный граф
- Дата публикации
- 05.05.2025
- Год выхода
- 2025
- Всего подписок
- 0
- Всего просмотров
- 17
Библиография
- 1. Каляев И.А., Гайдук А.Р., Капустян С.Г. Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов. М.: Физматлит, 2009.
- 2. Куржанский А.Б. Задача управления групповым движением. Общие соотношения // Докл. РАН. 2009. Т. 426. № 1. C. 20-25.
- 3. Бортаковский А.С. Быстродействие группы управляемых объектов // Изв. РАН. ТиСУ. 2023. № 5. С. 51-77.
- 4. Евдокименков В.Н., Красильщиков М.Н., Оркин С.Д. Управление смешанными группами пилотируемых и беспилотных летательных аппаратов в условиях единого информационно-управляющего поля. М.: Изд-во МАИ, 2015.
- 5. Гончаренко В.И., Желтов С., Князь В.А., Лебедевa Г.Н., Михайлинa Д.А., Царева О.Ю. Интеллектуальная система планирования групповых действий беспилотных летательных аппаратов при наблюдении наземных мобильных объектов на заданной территории // Изв. РАН. ТиСУ. 2021. № 3. С. 39-56.
- 6. Tsourdos A., White B., Shanmugavel M. Cooperative Path Planning of Unmanned Aerial Vehicles. N. Y.: Wiley&Sons, 2011.
- 7. Jia Zeng, Xiaoke Yang, Lingyu Yang, Gongzhang Shen. Modeling for UAV Resource Scheduling Under Mission Synchronization // J. Systems Engineering and Electronics. 2010. V. 21. № 5. P. 821-826.
- 8. Babel L. Coordinated Target Assignment and UAV Path Planning with Timing Constraints // J.Intelligent & Robotic Systems. 2019. V. 94 (3-4). P. 857-869.
- 9. Poudel S., Moh S. Task Assignment Algorithms for Unmanned Aerial Vehicle Networks: A Comprehensive Survey // Vehicular Communications. 2022. V. 35. P. 100469.
- 10. Бузиков М.Э., Галяев А.А. Перехват подвижной цели машиной Дубинса за кратчайшее время // АиТ. 2021. № 5. С. 3-19.
- 11. Галяев А.А., Рубинович Е.Я. Планирование движения подвижных объектов в конфликтной среде // Аналитическая механика, устойчивость и управление: Тр. XI Международ. Четаевской конф. (пленарные доклады). Казань: Изд-во КНИТУ-КАИ, 2017. С. 71-90.
- 12. Бортаковский А.С. Оптимизация гибридных систем переменной размерности: Учеб. пособие. М.: Изд-во МАИ, 2022.
- 13. Дистель Р. Теория графов. Новосибирск: Изд-во Ин-та математики, 2002.
- 14. Кротов В.Ф., Гурман В.И. Методы и задачи оптимального управления. М.: Наука, 1973.
- 15. Bortakovskii A.S. Necessary Optimality Conditions for Hybrid System of Variable Dimension with Intermediate Constraints // J. Math. Sci. 2023. V. 270. № 5. P. 640-653.
- 16. Bortakovskii A.S. Sufficient Optimality Conditions for Hybrid Systems of Variable Dimension with Intermediate Constraints // Proc. Steklov Inst. Math. 2024. V. 325, P. 58-75.
- 17. Понтрягин Л.С., Болтянский В.Г., Гамкрелидзе Р.В., Мищенко Е.Ф. Математическая теория оптимальных процессов. М.: Физматгиз, 1961.
- 18. Беллман Р. Динамическое программирование. М.: Изд-во иностр. лит., 1960.
