ОЭММПУИзвестия Российской академии наук. Теория и системы управления Journal of Computer and System Sciences International

  • ISSN (Print) 0002-3388
  • ISSN (Online) 3034-6444

УПРАВЛЕНИЕ ГРУППОВЫМИ ДЕЙСТВИЯМИ БЕСПИЛОТНЫХ И ПИЛОТИРУЕМЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ В УСЛОВИЯХ АКТИВНОГО ПРОТИВОДЕЙСТВИЯ

Код статьи
S30346444S0002338825030075-1
DOI
10.7868/S3034644425030075
Тип публикации
Статья
Статус публикации
Опубликовано
Авторы
Том/ Выпуск
Том / Номер выпуска 3
Страницы
70-83
Аннотация
Рассмотрена задача группового управления летательными аппаратами в условиях активного противодействия при разных скоростях потерь своих сил, превосходящих противника или ему уступающих. При оценке эффективности парного противодействия предложена мультипликативная свертка, учитывающая потери обеих сторон и их стоимость. Сформирован минимаксный алгоритм группового целераспределения разнотипных летательных аппаратов с учетом степени их соответствия в каждой паре. Предложено использование искусственного интеллекта в виде нескольких нейронных сетей при формировании примеров их обучения на моделирующем комплексе.
Ключевые слова
летательные аппараты динамические приоритеты потери выживаемости минимаксный алгоритм искусственный интеллект
Дата публикации
21.04.2025
Год выхода
2025
Всего подписок
0
Всего просмотров
24

Библиография

  1. 1. Платунов В.С. Методология системных военно-научных исследований авиационных комплексов. М.: 30 ЦНИИ МО, 2005. С. 343.
  2. 2. Евдокименков В.Н., Красильщиков М.Н., Оркин С.Д. Управление смешанными группами пилотируемых и беспилотных летательных аппаратов в условиях единого информационно-управляющего поля. М.: Изд-во МАИ, 2015. С. 271.
  3. 3. Rong Zhu, Dong Sun, Zhaoуing Zhou. Cooperаtion Strаtegy of Unmаnned Air Vehicles for Multitаrget Interception // Journаl Guidаnce. 2005. V. 28. № 5. P. 1068-1076. https://doi.org/10.2514/1.14412.
  4. 4. Меркулов В.И., Пляшечник А.С. Ранжирование опасных целей по анализу возможности наведения в наивыгоднейшую точку встречи // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2018. Т. 16. № 5. C. 3-9.
  5. 5. Evdokimenkov V.N., Krasilshchikov M.N., Kozorez D.A. Development of Pre-flight Planning Algorithms for the Functional-program Prototype of a Distributed Intellectual Control System of Unmanned Flying Vehicle Groups // INCAS Bulletin. 2019. V. 11. №. 1. P. 75-88. https://doi.org/10.13111/2066-8201.2019.11.S.8
  6. 6. Евдокименков В.Н., Хохлов С.В. Планирование групповых действий беспилотных летательных аппаратов в распределенной системе интеллектуального управления // Вестник компьютерных и информационных технологий. 2022. Т. 19. № 3. С. 3-15.
  7. 7. Андреев М.А., Миллер А.Б., Миллер Б.М., Степанян К.В. Планирование траектории беспилотного летательного аппарата в сложных условиях при наличии угроз // Изв. РАН. ТиСУ. 2012. № 2. С. 166-176.
  8. 8. Гончаренко В.И., Лебедев Г.Н., Михайлин Д.А. Задача оперативной двумерной маршрутизации группового полета беспилотных летательных аппаратов // Изв. РАН. ТиСУ. 2019. № 1. С. 153-166.
  9. 9. Михайлин Д.А., Аллилуева Н.В., Руденко Э.М. Сравнительный анализ эффективности генетических алгоритмов маршрутизации полета с учетом их различной вычислительной трудоемкости и многокритериальности решаемых задач // Тр. МАИ. 2018. № 98. С. 22.
  10. 10. Гончаренко В.И., Желтов С.Ю., Князь В.А., Лебедев Г.Н., Михайлин Д.А., Царева О.Ю. Интеллектуальная система планирования групповых действий беспилотных летательных аппаратов при наблюдении наземных мобильных объектов на заданной территории. Т.3. М.: Государственный научно-исследовательский институт авиационных систем, 2021. С. 39-56.
  11. 11. Munkres J. Algorithms for Assignment and Transportation Problems // J. Soc. Indust. Appl. Math. 2000. № 1. P. 32-38.
  12. 12. Schumacher C., Chandler P.R., Rasmussen S.J., Walker D. Task Allocation for Wide Area Search Munitions with Variable Path Length // Proc. American Control Conf. June, Denver. Colorado, 2003. V. 4. P. 3472-3477. https://doi.org/10.1109/ACC.2003.1244069
  13. 13. Chandler P., Pachter M., Rasmussen S., Schumacher C. Distributed Control for Multiple UAVs with Strongle Coupled Tasks // Proc. AIAA Guidance, Navigation, and Control Conf. and Exhibit. Austin, Texas, 2003. https://doi.org/10.2514/6.2003-5799
  14. 14. Turra D., Pollini L., Innocenti M. Real-Time Unmanned Vehicles Task Allocation with Moving Targets // Proc. AIAA Guidance, Navigation, and Control Conf. and Exhibit. Providence. Rhode Island, 2004. https://doi.org/10.2514/6.2004-5253
  15. 15. Jin Y., Minai A.A., Polycarpou M.M. Cooperative Real-Time Search and Task Allocation in UAV Teams // Proc. IEEE Conf. on Decision and Control. Maui, Hawaii, 2003. V. 1. P. 7-12. https://doi.org/10.1109/CDC.2003.1272527
  16. 16. Rusmevichientong P., Van Roy B. Decentralized Decision-Making in a Large Team with Local Information // Games and Economic Behavior. 2003. V. 43. № 2. P. 266-295. https://doi.org/10.1016/S0899-8256 (03)00006-X
  17. 17. Левитин А.В. Алгоритмы. Введение в разработку и анализ. М.: Вильямс, 2006. 576 с.
  18. 18. Гончаренко В.И., Лебедев Г.Н., Малыгин В.Б. Многомерная маршрутизация с повышенной навигационной точностью при обслуживании заявок на полеты летательных аппаратов // Научный вестник МГТУ ГА. 2021. Т. 24. № 4. С. 9.
  19. 19. Лебедев Г.Н., Малыгин В.Б. Оперативная коррекция потоков прилета и вылета воздушных судов в районе аэродрома // Научный вестник МГТУ ГА. 2016. № 226. С. 6.
  20. 20. Лебедев Г.Н., Малыгин В.Б. Интеллектуальная поддержка в задаче приоритетного обслуживания группы пилотируемых и беспилотных летательных аппаратов при выборе маршрутов полета и контроля безопасности их движения // Научный вестник МГТУ ГА. 2015. № 221. С. 11.
  21. 21. Лебедев Г.Н., Малыгин В.Б., Нечаев Е.Е., Тин Пхон Джо. Использование системы приоритетного обслуживания при внедрении автоматизированного управления прилетом - вылетом в воздушном пространстве московского аэроузла // Научный вестник МГТУ ГА. 2012. № 180. С. 9.
  22. 22. Вишнякова Л.В., Попов А.С. Выбор структуры воздушного пространства и инфраструктуры аэродромов при их модернизации методами математического моделирования // Изв. РАН. ТиСУ. 2021. № 6. С. 66-105.
  23. 23. Лебедев Г.Н., Гончаренко В.И., Максимов Н.А., Михайлин Д.А., Румакина А.В. Метод оперативного планирования групповых действий летательных аппаратов при обслуживании наземных объектов в режиме воздушного такси // Мехатроника, автоматизация, управление. 2021. № 22 (9). С. 484-493.
  24. 24. Лебедев Г.Н., Малыгин В.Б., Михайлин Д.А. Постановка и решение задачи оперативной коррекции потоков прилета и вылета воздушных судов в районе аэродрома с помощью генетического алгоритма // Научный вестник МГТУ ГА. 2017. Т. 20. № 4. С. 10.
  25. 25. Лебедев Г.Н., Малыгин В.Б., Михайлин Д.А. Тан Бяо. Постановка многокритериальной задачи маршрутизации и планирования графиков полета пилотируемой и беспилотной авиации в динамической обстановке и подход к ее решению с помощью генетических алгоритмов // Научный вестник МГТУ ГА. 2018. Т. 21. № 5. С. 10.
  26. 26. Меркулов В.И., Пляшечник А.С. Задача упрощенного целераспределения при групповом противоборстве летательных аппаратов // АиТ. 2017. № 3. С. 123-137.
  27. 27. Стефанов В.А., Зайцев А.В., Титков О.С. и др. Беспилотные ЛА как вид авиационной техники в борьбе США за военное превосходство. Ч. 2. М.: НИЦ ГосНИИАС, 2022. С. 399.
  28. 28. Венцель Е.С., Лихтерев Я.М., Мильграм Ю.Г. и др. Основы теории боевой эффективности и исследования операций. М.: ВВИА, 1961. С. 524.
QR
Перевести

Индексирование

Scopus

Scopus

Scopus

Crossref

Scopus

Высшая аттестационная комиссия

При Министерстве образования и науки Российской Федерации

Scopus

Научная электронная библиотека