- Код статьи
- S30346444S0002338825050019-1
- DOI
- 10.7868/S3034644425050019
- Тип публикации
- Статья
- Статус публикации
- Опубликовано
- Авторы
- Том/ Выпуск
- Том / Номер выпуска 5
- Страницы
- 5-17
- Аннотация
- Разработаны различные варианты селективно-инвариантных систем путем разделения полной модели возмущения на отдельные составляющие и их размещения в структурах регуляторов взаимоподчиненных контуров управления, настраиваемых на разное быстродействие. Методами модального и полиномиального синтеза с использованием инструментария символьных вычислений получены математические представления регуляторов, содержащих различные модели возмущений. Проведено сравнительное исследование систем по заданным показателям качества, степени сложности и возможностям адаптации к изменениям скорости. Выполнена программная реализация адаптивных регуляторов и сделан сравнительный анализ эффективности адаптивных систем при вариациях скорости. Выявлена структура системы, обеспечивающая более полную компенсацию трехкомпонентного гармонического возмущения.
- Ключевые слова
- электромеханическая система компенсация гармонических возмущений принцип внутренней модели селективная инвариантность адаптация
- Дата публикации
- 12.12.2025
- Год выхода
- 2025
- Всего подписок
- 0
- Всего просмотров
- 38
Библиография
- 1. Белов М.П., Новиков В.А., Рассудов Л.Н. Автоматизированный электропривод типовых производственных механизмов и технологических комплексов: учеб. для вузов. 3-е изд., испр. М.: Академия, 2007.
- 2. Гудвин Г.К., Гребс С.Ф., Сальгайо М.Э. Проектирование систем управления. М.: БИНОМ. Лаборатория знаний, 2004.
- 3. Шёнфельд Р., Хабигер Э. Автоматизированные электроприводы / Пер. с нем., под ред. Ю.А. Борцова. Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд.-е, 1985.
- 4. Чиликин М.Г., Ключев В.Н., Сандер А.С. Теория автоматизированного электропривода: учеб. пособие для вузов. М.: Энергия, 1979.
- 5. Тарарыкин С.В. Потапко В.В., Анисимов А.А., Кольлова Л.Г., Аполонский В.В. Структурно-параметрический синтез и цифровая реализация регуляторов мехатронных систем / Под ред. С.В. Тарарыкина. Иваново: ФГБОУВО "Ивановский государственный энергетический университет им. В.И. Ленина", 2019.
- 6. Кулебакш В.С. Об основных задачах и методах повышения качества автоматического регулирования систем // Тр. II Весс. совещ. по теории автоматического регулирования. Т. II. М.: Наука, 1965.
- 7. Francis B.A., Wonham W.M. The Internal Model Principle of Control Theory // Automatica. 1976. V. 12.
- 8. Гайдук А.Р. Синтез систем автоматического управления по передаточным функциям // Изв. РАН. АиТ. 1980. № 1.
- 9. Тарарыкин С.В., Тихомирова Н.А., Кольлова Л.Г. Применение принципа разделения модели гармонического возмущения в структурно-параметрическом синтезе селективно-инвариантных электромеханических систем // Электротехника. 2016. № 12.
- 10. Тарарыкин С.В., Кольлова Л.Г. Особенности возникновения и компенсации колебаний моментов нагрузки электродвигателей в электромеханических системах // Вестник машиностроения. 2019. № 11.
- 11. Аполонский В.В., Кольлова Л.Г., Тарарыкин С.В. Разработка и исследование селективно-инвариантных электро-механических систем с адаптацией регуляторов к изменениям уровня скорости // Изв. РАН. ТиСУ. 2020. № 5.
- 12. Ключев В.Н. Теория электропривода: учеб. для вузов. 2-е изд., перераб. и доп. М.: Энергоатомиздат, 1998.
- 13. Кузовков Н.Т. Модальное управление и наблюдающие устройства. М.: Машиностроение, 1976.
- 14. Гайдук А.Р. Теория и методы аналитического синтеза систем автоматического управления (полиномиальный подход). М.: Физматлит, 2012.
