- PII
- S30346444S0002338825050099-1
- DOI
- 10.7868/S3034644425050099
- Publication type
- Article
- Status
- Published
- Authors
- Volume/ Edition
- Volume / Issue number 5
- Pages
- 117-124
- Abstract
- The problem of fault estimation in nonlinear dynamic systems under the external disturbances is studied. To solve the problem, the methods of optimal control based on transformation of the original system into the reducing model sensitive to the faults and insensitive to the disturbances. Unlike sliding mode observers which traditionally are used to solve this problem, the suggested approach allows dispense without high frequency switching. The developed theory is illustrated by the example.
- Keywords
- нелинейные системы дефекты оценивание внешние возмущения оптимальное управление редуцированная модель
- Date of publication
- 01.03.2026
- Year of publication
- 2026
- Number of purchasers
- 0
- Views
- 86
References
- 1. Кабанов А.А., Зуев А.В., Жирабок А.Н., Филаретов В.Ф. Метод идентификации дефектов: подход на основе методов оптимального управления // Аит. 2023. № 9. С.82–94.
- 2. Кабанов А.А., Зуев А.В., Филаретов В.Ф., Жирабок А.Н. Идентификация дефектов в линейных системах на основе методов оптимального управления // Изв. вузов. Приборостроение. 2022. Т. 65. № 5. С. 335–342.
- 3. Edwards C., Spurgeon S., Patton R. Sliding Mode Observers for Fault Detection and Isolation // Automatica. 2000. V. 36. P. 541–553.
- 4. Floquet T., Barbot J., Perruquetti W., Djemai M. On the Robust Fault Detection Via a Sliding Mode Disturbance Observer // Intern. J. Control. 2004. V. 77. P. 622–629.
- 5. Rios H., Efimov D., Davila J., Raissi T., Fridman L., Zolghadri A. Non-minimum Phase Switched Systems: HOSM Based Fault Detection and Fault Identification Via Volterra Integral Equation // Intern. J. Adapt. Contr. and Signal Proc. 2014. V. 28. P. 1372–1397.
- 6. Жирабок А.Н., Зуев А.В., Филаретов В.Ф., Шумский А.Е. Идентификация дефектов в нелинейных системах на основе скользящих наблюдателей с ослабленными условиями существования // Изв. РАН. ТиСУ. 2022. № 3. С. 21–30.
- 7. Жирабок А.Н., Зуев А.В., Серценко О., Шумский А.Е. Идентификация дефектов в нелинейных динамических системах и их датчиках на основе скользящих наблюдателей // Аит. 2022. № 2. С. 63–89.
- 8. Жирабок А.Н., Зуев А.В., Ким Ч.И. Метод построения интервальных наблюдателей для стационарных линейных систем // Изв. РАН. ТиСУ. 2022. № 5. С. 3–13.
- 9. Мироновский Л.А. Функциональное диагностирование динамических систем. М.-СПб.: Изд-во МГУ-ГРИФ, 1998.
- 10. Misawa E., Hedrick J. Nonlinear Observers – a State of the Art. Survey // J. Dynamic Systems, Measurements Control. 1989. V. 111. P. 344–352.
- 11. Смолина Е.М. Вопросы анализа линейных многомерных объектов с использованием понятия нуля системы. Томск: Изд-во Томск. ун-та, 1990.
- 12. Mufti I.H., Chow C.K., Stock F.T. Solution of Ill-conditioned Linear Two-point Boundary Value Problems by the Riccati Transformation // SIAM Rev. 1969. V. 11(4). P. 616–619.
- 13. Nekoo S.R. Tutorial and Review on the State-dependent Riccati Equation // J. Applied Nonlinear Dynamics. 2019. V. 8(2). P.109–166.
- 14. Mracek C.P., Cloutier J.R. A Preliminary Control Design for the Nonlinear Benchmark Problem // Proc. 1996 IEEE Intern. Conf. on Control Applications. 1996. P. 265–272.
- 15. Kabanov A.A. Feedback Linearization of Nonlinear Singularly Perturbed Systems with State-dependent Coefficients // Intern. J. Control Autom. Syst. 2020. V. 18. P.1743–1750.
