- Код статьи
- S30346444S0002338825050099-1
- DOI
- 10.7868/S3034644425050099
- Тип публикации
- Статья
- Статус публикации
- Опубликовано
- Авторы
- Том/ Выпуск
- Том / Номер выпуска 5
- Страницы
- 117-124
- Аннотация
- Рассматривается задача оценивания величин дефектов в нелинейных динамических системах при наличии внешних возмущений. Для решения используются методы оптимального управления на основе преобразования исходной системы к редуцированной модели, чувствительной к дефектам и нечувствительной к возмущениям. В отличие от скользящих наблюдателей, традиционно используемых для решения этой задачи, предложенный подход позволяют обойтись без наличия высокочастотных переключений. Изложенная теория иллюстрируется примером.
- Ключевые слова
- нелинейные системы дефекты оценивание внешние возмущения оптимальное управление редуцированная модель
- Дата публикации
- 11.12.2025
- Год выхода
- 2025
- Всего подписок
- 0
- Всего просмотров
- 29
Библиография
- 1. Кабанов А.А., Зуев А.В., Жирабок А.Н., Филаретов В.Ф. Метод идентификации дефектов: подход на основе методов оптимального управления // Аит. 2023. № 9. С.82–94.
- 2. Кабанов А.А., Зуев А.В., Филаретов В.Ф., Жирабок А.Н. Идентификация дефектов в линейных системах на основе методов оптимального управления // Изв. вузов. Приборостроение. 2022. Т. 65. № 5. С. 335–342.
- 3. Edwards C., Spurgeon S., Patton R. Sliding Mode Observers for Fault Detection and Isolation // Automatica. 2000. V. 36. P. 541–553.
- 4. Floquet T., Barbot J., Perruquetti W., Djemai M. On the Robust Fault Detection Via a Sliding Mode Disturbance Observer // Intern. J. Control. 2004. V. 77. P. 622–629.
- 5. Rios H., Efimov D., Davila J., Raissi T., Fridman L., Zolghadri A. Non-minimum Phase Switched Systems: HOSM Based Fault Detection and Fault Identification Via Volterra Integral Equation // Intern. J. Adapt. Contr. and Signal Proc. 2014. V. 28. P. 1372–1397.
- 6. Жирабок А.Н., Зуев А.В., Филаретов В.Ф., Шумский А.Е. Идентификация дефектов в нелинейных системах на основе скользящих наблюдателей с ослабленными условиями существования // Изв. РАН. ТиСУ. 2022. № 3. С. 21–30.
- 7. Жирабок А.Н., Зуев А.В., Серценко О., Шумский А.Е. Идентификация дефектов в нелинейных динамических системах и их датчиках на основе скользящих наблюдателей // Аит. 2022. № 2. С. 63–89.
- 8. Жирабок А.Н., Зуев А.В., Ким Ч.И. Метод построения интервальных наблюдателей для стационарных линейных систем // Изв. РАН. ТиСУ. 2022. № 5. С. 3–13.
- 9. Мироновский Л.А. Функциональное диагностирование динамических систем. М.-СПб.: Изд-во МГУ-ГРИФ, 1998.
- 10. Misawa E., Hedrick J. Nonlinear Observers – a State of the Art. Survey // J. Dynamic Systems, Measurements Control. 1989. V. 111. P. 344–352.
- 11. Смолина Е.М. Вопросы анализа линейных многомерных объектов с использованием понятия нуля системы. Томск: Изд-во Томск. ун-та, 1990.
- 12. Mufti I.H., Chow C.K., Stock F.T. Solution of Ill-conditioned Linear Two-point Boundary Value Problems by the Riccati Transformation // SIAM Rev. 1969. V. 11(4). P. 616–619.
- 13. Nekoo S.R. Tutorial and Review on the State-dependent Riccati Equation // J. Applied Nonlinear Dynamics. 2019. V. 8(2). P.109–166.
- 14. Mracek C.P., Cloutier J.R. A Preliminary Control Design for the Nonlinear Benchmark Problem // Proc. 1996 IEEE Intern. Conf. on Control Applications. 1996. P. 265–272.
- 15. Kabanov A.A. Feedback Linearization of Nonlinear Singularly Perturbed Systems with State-dependent Coefficients // Intern. J. Control Autom. Syst. 2020. V. 18. P.1743–1750.
