- Код статьи
- S30346444S0002338825040029-1
- DOI
- 10.7868/S3034644425040029
- Тип публикации
- Статья
- Статус публикации
- Опубликовано
- Авторы
- Том/ Выпуск
- Том / Номер выпуска 4
- Страницы
- 35-42
- Аннотация
- Рассматривается управляемое движение механических систем. Программное движение задается в форме голономных связей. Уравнения движения составляются на основе уравнений Лагранжа без требования идеальности накладываемых связей. Для модельных задач получены различные законы движения и реакции связей.
- Ключевые слова
- механическая система управление голономные связи критерий оптимальности
- Дата публикации
- 05.05.2025
- Год выхода
- 2025
- Всего подписок
- 0
- Всего просмотров
- 15
Библиография
- 1. Добронравов В.В. Основы аналитической механики. М.: Высш. шк., 1976. 264 с.
- 2. Добронравов В.В. Основы механики неголономных систем. М.: Высш. шк., 1970. 272 с.
- 3. Лагранж Ж.Л. Аналитическая механика. Т. 1. М.-Л.: Гостехиздат, 1950. 594 с.
- 4. Брискин Е.С., Павловский В.Е., Павловский В.Е., Смирная Л.Д. Формирование свойств движения механических систем за счет управления реакциями голономных квазиидеальных связей // Изв. РАН. ТиСУ. 2021. № 6. С. 13–23.
- 5. Брискин Е.С., Калинин Я.В., Мирошкина М.В. Об энергетически эффективных режимах движения мобильных роботов с ортогональными шагающими движителями при преодолении препятствий // Изв. РАН. ТиСУ. 2020. № 2. С. 75–82.
- 6. Бутенин Н.В. Введение в аналитическую механику. М.: Наука, 1971. 264 с.
- 7. Голубев Ю.Ф. Основы теоретической механики. М.: Изд-во МГУ, 1992. 525 с.
- 8. Рашевский П.К. Риманова геометрия и тензорный анализ. М.: Наука, 1967. 644 с.
- 9. Эльсгольц Л.Э. Дифференциальные уравнения и вариационное исчисление. М.: Наука, 1965. 424 с.
- 10. Брискин Е.С., Шаронов Н.Г. Об управлении движением механических систем с избыточным числом управляющих воздействий // Изв. РАН. ТиСУ. 2019. № 3. С. 48–54.
- 11. Брискин Е.С., Калинин Я.В., Малолетов А.В., Серов В.А., Устинов С.А. Об управлении адаптацией ортогональных шагающих движителей к опорной поверхности // Изв. РАН. ТиСУ. 2017. № 3. С. 184–190.
- 12. Брискин Е.С., Платонов В.Н. О математическом моделировании управления движением твердого тела с избыточным числом тросовых движителей // Мехатроника, автоматизация, управление. 2019. Т. 20. № 7. С. 422–427.
- 13. Гуськов В.В., Велев Н. Н., Атаманов Ю. Е. и др. Тракторы: Теория. М.: Машиностроение, 1988. 374 с.
- 14. Смирнов Г.А. Теория движения колесных машин. М.: Машиностроение, 1990. 352 с.
- 15. Брискин Е.С., Вершинина Н.П., Малолетов А.В., Шаронов Н.Г. Об управлении движением шагающей машины со сдвоенными ортогонально-поворотными движителями // Изв. РАН. ТиСУ. 2014. № 3. С. 168.
- 16. Брискин Е.С., Шаронов Н.Г. Некоторые проблемы при разработке мобильных роботов с шагающими и "шагающегодобными" движителями // Матер. XVI Всероссийск. мультиконф. по проблемам управления (МКПУ–2023). В 4 т. Т. 1. Волгоград: Волгоградский государственный технический ун-т, 2023. С. 49–54.
