- PII
- S30346444S0002338825050019-1
- DOI
- 10.7868/S3034644425050019
- Publication type
- Article
- Status
- Published
- Authors
- Volume/ Edition
- Volume / Issue number 5
- Pages
- 5-17
- Abstract
- Various variants of selectively invariant systems have been developed by dividing the complete disturbance model into individual components and placing them in the structures of regulators of mutually subordinate control loops, configured for different response speeds. Mathematical representations of regulators containing various disturbance models were obtained using modal and polynomial synthesis methods and using symbolic computing tools. A comparative study of systems was conducted according to specified quality indicators, degree of complexity and adaptation capabilities to speed changes. The software implementation of adaptive regulators has been completed and a comparative analysis of the efficiency of adaptive systems with speed variations has been made. The structure of the system has been revealed, which provides more complete compensation of the three-component harmonic disturbance.
- Keywords
- электромеханическая система компенсация гармонических возмущений принцип внутренней модели селективная инвариантность адаптация
- Date of publication
- 01.03.2026
- Year of publication
- 2026
- Number of purchasers
- 0
- Views
- 97
References
- 1. Белов М.П., Новиков В.А., Рассудов Л.Н. Автоматизированный электропривод типовых производственных механизмов и технологических комплексов: учеб. для вузов. 3-е изд., испр. М.: Академия, 2007.
- 2. Гудвин Г.К., Гребс С.Ф., Сальгайо М.Э. Проектирование систем управления. М.: БИНОМ. Лаборатория знаний, 2004.
- 3. Шёнфельд Р., Хабигер Э. Автоматизированные электроприводы / Пер. с нем., под ред. Ю.А. Борцова. Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд.-е, 1985.
- 4. Чиликин М.Г., Ключев В.Н., Сандер А.С. Теория автоматизированного электропривода: учеб. пособие для вузов. М.: Энергия, 1979.
- 5. Тарарыкин С.В. Потапко В.В., Анисимов А.А., Кольлова Л.Г., Аполонский В.В. Структурно-параметрический синтез и цифровая реализация регуляторов мехатронных систем / Под ред. С.В. Тарарыкина. Иваново: ФГБОУВО "Ивановский государственный энергетический университет им. В.И. Ленина", 2019.
- 6. Кулебакш В.С. Об основных задачах и методах повышения качества автоматического регулирования систем // Тр. II Весс. совещ. по теории автоматического регулирования. Т. II. М.: Наука, 1965.
- 7. Francis B.A., Wonham W.M. The Internal Model Principle of Control Theory // Automatica. 1976. V. 12.
- 8. Гайдук А.Р. Синтез систем автоматического управления по передаточным функциям // Изв. РАН. АиТ. 1980. № 1.
- 9. Тарарыкин С.В., Тихомирова Н.А., Кольлова Л.Г. Применение принципа разделения модели гармонического возмущения в структурно-параметрическом синтезе селективно-инвариантных электромеханических систем // Электротехника. 2016. № 12.
- 10. Тарарыкин С.В., Кольлова Л.Г. Особенности возникновения и компенсации колебаний моментов нагрузки электродвигателей в электромеханических системах // Вестник машиностроения. 2019. № 11.
- 11. Аполонский В.В., Кольлова Л.Г., Тарарыкин С.В. Разработка и исследование селективно-инвариантных электро-механических систем с адаптацией регуляторов к изменениям уровня скорости // Изв. РАН. ТиСУ. 2020. № 5.
- 12. Ключев В.Н. Теория электропривода: учеб. для вузов. 2-е изд., перераб. и доп. М.: Энергоатомиздат, 1998.
- 13. Кузовков Н.Т. Модальное управление и наблюдающие устройства. М.: Машиностроение, 1976.
- 14. Гайдук А.Р. Теория и методы аналитического синтеза систем автоматического управления (полиномиальный подход). М.: Физматлит, 2012.
