- Код статьи
- S30346444S0002338825050138-1
- DOI
- 10.7868/S3034644425050138
- Тип публикации
- Статья
- Статус публикации
- Опубликовано
- Авторы
- Том/ Выпуск
- Том / Номер выпуска 5
- Страницы
- 157-170
- Аннотация
- Рассмотрены поступательные движения твердого тела, содержащего внутреннюю подвижную массу и управляемого силой его взаимодействия с этой массой. Тело движется в среде, сила сопротивления которой пропорциональна квадрату скорости тела и зависит от направления движения. Исследованы движения системы при разных начальных скоростях. Построены соответствующие траектории и показано, что они приближаются к периодическим режимам. Оценена средняя скорость перемещения системы в зависимости от ее параметров.
- Ключевые слова
- нелинейная динамика квадратичное сопротивление мобильные роботы
- Дата публикации
- 09.12.2025
- Год выхода
- 2025
- Всего подписок
- 0
- Всего просмотров
- 24
Библиография
- 1. Нагаев P.Ф., Тамм E.A. Вибрационное перемещение в среде с квадратичным сопротивлением движению // Машиноведение. 1980. №4. С. 3–8.
- 2. Герасимов С.А. О вибрационном полете симметричной системы // Изв. вузов. Машиностроение. 2005. № 8. С. 3–7.
- 3. Егоров А.Г., Захарова О.С. Оптимальное квазистационарное движение виброробота в вязкой среде // Изв. вузов. Математика. 2012. № 2. С. 57–64.
- 4. Liu Y., Pavlovskaya E., Hendry D., Wiercigroch M. Optimization of the Vibroimpact Capsule System // J. of Mechanical Engineering. 2016. V. 62. P. 430–439.
- 5. Fang H.B., Xu J. Dynamics of a Mobile System with an Internal Acceleration-controlled Mass in a Resistive Medium // J. of Sound and Vibration. 2011. V. 330. P. 4002–4018.
- 6. Xu J., Fang H. Improving Performance: Recent Progress on Vibration-driven Locomotion Systems // Nonlinear Dynamics. 2019. V. 98. P. 2651–2669.
- 7. Tahmasian S. Dynamic Analysis and Optimal Control of a Drag-based Vibratory Systems Using Averaging // Nonlinear Dynamics. 2021. V. 104. P. 2201–2217.
- 8. Черноусько Ф.Л. Оптимальные периодические движения двухмассовой системы в сопротивляющейся среде // ПММ. 2008. Т. 72. Вып. 2. С. 202–215.
- 9. Черноусько Ф.Л., Болотник Н.Н. Динамика мобильных систем с управляемой конфигурацией. М.: Физматлит, 2022. 464 с.
- 10. Глазков Т.В., Черноусько Ф.Л. Периодические движения в жидкости тела, управляемого силой его взаимодействия с внутренней массой // Докл. РАН. Физика, технические науки. 2024. Т. 518. С. 35–42.
