- PII
- S30346444S0002338825050138-1
- DOI
- 10.7868/S3034644425050138
- Publication type
- Article
- Status
- Published
- Authors
- Volume/ Edition
- Volume / Issue number 5
- Pages
- 157-170
- Abstract
- Progressive motions of a rigid body containing an internal mobile mass and controlled by the force of its interaction with this mass are considered. The body moves within a fluid, its resistance force is proportional to the squared velocity of the body and depends on the direction of motion. The corresponding trajectories are obtained, it is shown that they approach periodic motions. The average speed of the system depending on its parameters is evaluated.
- Keywords
- нелинейная динамика квадратичное сопротивление мобильные роботы
- Date of publication
- 11.12.2025
- Year of publication
- 2025
- Number of purchasers
- 0
- Views
- 28
References
- 1. Нагаев P.Ф., Тамм E.A. Вибрационное перемещение в среде с квадратичным сопротивлением движению // Машиноведение. 1980. №4. С. 3–8.
- 2. Герасимов С.А. О вибрационном полете симметричной системы // Изв. вузов. Машиностроение. 2005. № 8. С. 3–7.
- 3. Егоров А.Г., Захарова О.С. Оптимальное квазистационарное движение виброробота в вязкой среде // Изв. вузов. Математика. 2012. № 2. С. 57–64.
- 4. Liu Y., Pavlovskaya E., Hendry D., Wiercigroch M. Optimization of the Vibroimpact Capsule System // J. of Mechanical Engineering. 2016. V. 62. P. 430–439.
- 5. Fang H.B., Xu J. Dynamics of a Mobile System with an Internal Acceleration-controlled Mass in a Resistive Medium // J. of Sound and Vibration. 2011. V. 330. P. 4002–4018.
- 6. Xu J., Fang H. Improving Performance: Recent Progress on Vibration-driven Locomotion Systems // Nonlinear Dynamics. 2019. V. 98. P. 2651–2669.
- 7. Tahmasian S. Dynamic Analysis and Optimal Control of a Drag-based Vibratory Systems Using Averaging // Nonlinear Dynamics. 2021. V. 104. P. 2201–2217.
- 8. Черноусько Ф.Л. Оптимальные периодические движения двухмассовой системы в сопротивляющейся среде // ПММ. 2008. Т. 72. Вып. 2. С. 202–215.
- 9. Черноусько Ф.Л., Болотник Н.Н. Динамика мобильных систем с управляемой конфигурацией. М.: Физматлит, 2022. 464 с.
- 10. Глазков Т.В., Черноусько Ф.Л. Периодические движения в жидкости тела, управляемого силой его взаимодействия с внутренней массой // Докл. РАН. Физика, технические науки. 2024. Т. 518. С. 35–42.
